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依托先進技術 回歸安全是自動駕駛之本

2019-10-15 09:16:26  來源:中國汽車時報網     編輯:鄭葉艷

30年前,如果說起自動駕駛,人們也許都認為那只是電影中的科幻,但是,如今的自動駕駛,正越來越清晰地展現在人們面前。

自動駕駛代替了人的眼睛、大腦和手腳,是汽車產業進化中非常具有挑戰性的革命。”在近日舉辦的第二屆全球智能汽車前沿峰會上,言及自動駕駛,博世底盤控制系統中國區總裁陳黎明對記者表示,安全永遠時第一位的。而且,安全意味著要用先進的技術,保證車里的人和所有的道路使用者都要安全。

安全的構建

出于安全的考慮,自動駕駛就需要在技術和功能方面,構建良好的感知、定位、控制系統;同時要保證這些技術可以進行驗證和示范,能夠滿足車規,可以投放市場;而且還要完善相關法律法規,明確責任劃分等等。

在陳黎明看來,自動駕駛的安全涉及幾個關鍵要素。首先是冗余設計。自動駕駛必須在各種工況下,即使是包括失效模式下也能夠保證安全,這就要求系統本身要有冗余設計,包括所有的傳感器、控制器、執行器、通訊、電源等都要有冗余設計。在這方面的技術上,博世采用了很多傳感器,包括毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等來保證冗余。不僅在硬件上有冗余之外,而且在軟件上也要有冗余設計。除了人工智能,還要用到不同的算法來更好地增加冗余的識別。

其次是定位。自動駕駛如果不能定位就寸步難行。定位一是通過北斗等衛星方式來實現,但是在城市里高大建筑物林立之處的衛星信號較差,必須有增強的方式;二是特征定位,就是依靠道路周邊環境的特征來對車輛進行準確的定位。這兩種方式可以互補使用,可以在很大程度上解決很多場景下的定位問題。

第三是冗余制動。目前很多技術都還沒有達到量產的水平,但冗余制動技術系統已經達到了量產的水平。

系統的復雜性

在現實環境中,自動駕駛系統具有一定的復雜性。如L2級自動駕駛,大概6個左右的傳感器就能夠實現,但是L3級和L4級自動駕駛至少需要15個以上傳感器才能實現。到L4級、L5>級自動駕駛,傳感器的數量就要增加到超過50個。要覆蓋所有的應用場景,需要不同的傳感器組合。但傳感器再多還是有很多死角是看不到的,所以還是需要依靠道路周邊環境的特征來幫助把周邊感知做得更好。

由于對安全的要求和系統復雜程度的增加,實現自動駕駛是一個相當漫長和艱巨的旅途,可能不像前些年大家認為的那樣,兩三年就可以實現。當實現了一些功能之后,在工業化的過程當中突然就出現了很多問題和瓶頸,如技術方面、驗證和示范方面。

陳黎明表示,有個問題必須回答,就是說是不是經過了這些測試,自動駕駛車輛就能夠上路了,就能夠滿足車規級?設計過程當中要滿足這些要求,另外當車賣向市場以后要有可追溯性,如果發生問題,要知道這些問題是哪里來的,只有知道根源才能徹底解決問題。所以,要真正實現工業化,除了一些功能和元器件的突破之外,在驗證和示范、法律法規方面都必須做好基礎性工作之后,才有可能實現自動駕駛。

而博世在自動駕駛方面主攻的是三個方向:一是高速公路的自動駕駛,一步一步在實現,從L2級到L3級。二是自動泊車方面,博世跟戴姆勒合作已經可以實現了。三是城市自動駕駛,博世也是跟戴姆勒在合作,正在做L4級自動駕駛的研發。

“自動駕駛的確是一個非常非常復雜的技術和產業,一定需要企業、產業互相的合作。只有大家通力合作,才能夠逐步實現自動駕駛。”陳黎明認為。

編輯:王琨

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